A Igreja Matriz de Cerva, também chamada Igreja de São Pedro é uma edificação de cunho românico localizada na vila de Cerva, Portugal. Julga-se ter sido erguida no lugar que ainda hoje se chama Campo Santo, onde apareceram ossadas romanas, sinal de que ali houve sepulturas.

Mais tarde, foi reconstruída onde atualmente se encontra. Nela estão esculpidas duas datas, 1591 e 1673 que devem corresponder a obras. O seu portal é encimado por um nicho onde se encontra o seu padroeiro São Pedro, cuja escultura é uma réplica semelhante à pintura a óleo do quadro de São Pedro realizada no século XVI pelo grande pintor português, Grão Vasco.