A Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Cerva, nasce a partir de uma iniciativa de angariação de fundos para a aquisição de uma ambulância, que inicialmente se pensou, ficaria ao serviço da Misericórdia de Cerva e destinada ao transporte de doentes e sinistrados ao hospital.

As pessoas envolvidas nesta angariação de fundos logo foram pensando em alargar horizontes, até que acordaram diligenciar a criação de um Corpo de Bombeiros.

Então, se organizaram e por escritura pública de 5 de Março de 1982, lavrada no Cartório Notarial de Ribeira de Pena, constituíram a Associação Humanitária de Cerva.